Robot rehberlik sistemi

Robot rehberlik sistemi, robotun çevresindeki parçaları algılayarak hedef parçanın konumunu belirlemesine ve taşıma ya da toplama hareketini buna göre yönlendirmesine yardımcı olan görüntü tabanlı bir otomasyon yaklaşımıdır. Sistem; kamera, parça yerelleştirme yazılımı ve entegrasyon araçlarını birlikte kullanabilir. Bu sistemler otomotiv üretiminde kutulardan parça alma, raflarda bulunan parçaları taşıma ve konveyörlerden parça toplama gibi uygulamalarda kullanılır. Arşiv kapsamına robotun farklı parça biçimlerine ve konumlarına uyarlanmasını sağlayan yerelleştirme çözümleri ile esnek malzeme taşıma uygulamaları girer.